Petrache Poenaru (n. 10 ianuarie 1799, Benești, județul Vâlcea - d. 1875) a fost un pedagog, inventator, inginer și matematician român, membru al Academiei Române și inventator al tocului rezervor în 1827. Petrache Poenaru a fost unul din organizatorii învățământului național românesc, fondatorul Colegiului Național Carol I din Craiova. În tinerețe a fost secretarul personal al lui Tudor Vladimirescu iar ulterior, revenind în țară după călătorii și studii tehnice, s-a implicat în domenii legate de învățământ, administrație și inovație. Între 1834 - 1836 a insistat pentru introducerea Sistemului Metric Zecimal în Muntenia. În 1850 din poziția de membru al Eforiei Școlilor Naționale devine co-fondator al Școlii de Poduri și Șosele (actuala Universitate de Construcții din București). Din 1856 a fost venerabilul unei loji masonice bucureștene. Devine un apropiat al domnitorului Alexandru Ioan Cuza. În 1870, spre sfârșitul vieții sale, a fost ales membru al Academiei Române. Dintre descendenții cunoscuți se poate aminti scriitoarea Alice Voinescu (1885 – 1961) născută la Turnu Severin.
Organizator al învățământului românesc, Poenaru a fost în tinerețe haiduc și pandur în armata lui Tudor Vladimirescu. Tânărul Petrache Poenaru, care n-avea nici 22 de ani, proaspăt grămătic, absolvent eminent al școlii Obedeanu din Craiova, înflăcărat de idealurile revoluției, își schimbă straiele și se strecoară în ceata unor haiduci care exista prin mahalalele Craiovei. Tovarǎșii lui haiduci descoperă, într-o încăierare cu niște arnăuți, că nu știe să tragă cu pistoalele și nici să arunce cuțitul, și, pe deasupra, că tânărul are o călimară ascunsă prin buzunare. Îl prezintă lui Tudor ca să râdă împreună de tânărul Petrache. Tudor este din prima clipă plăcut impresionat de mintea ageră și entuziasmul lui Poenaru, care ajunge în numai câteva săptămâni omul de taină al lui Tudor Vladimirescu, șef al cancelariei și al conțopiștilor.